工作制：负载按长期工作制设计，电阻元件温飘小，无红热现象。 交直流负载箱能 3. 实训内容 （1）转速、电流双闭环不可逆调速系统 按图接线,分别连接面板上的9/a-9/b端子和18/a-18/b端子,置象限选择开关于“单象限”处。置滑线电阻r调至大值,使r全部串入电路,将rw1和rw2电位器调至输出为零位置,按负反馈极性接入测速发电机。 合电源开关,调节rw2电位器使7号端子为+10vdc,使转速给定位器rw1置于“0”,由于电动机电枢电流为1.6a,因此将装置电流量程转换开关十位置于“0”,个位置于“1”,小数点位置于“6”。即表示1.6a（此时装置电流）。交直流负载箱能 由于此实验是采用转速负反馈型式,且测速发电机为2000rpm/10v,因此将选择开关sw1/1、sw1/2置于“off”“on”（转速反馈强度）表示10-25v。将选择开关sw1/3置于“off”,表示为转速负反馈。将电流极限调节电位器p5顺时针调至大,表示电流极限为200%的装置电流。将大速度调节电位器p10置于中间位置。分别依次按下run（sb14）、enable（sb15）开关,逐渐增加转速给定值电位器rw1电动机随之升速至稳态值,用万用表测量电枢电压,若不为200v,则调节p10电位器,使电枢电压为200v 。若系统动态性能较差可分别调整pi参数（p3、p4、p6、p7）。记录一组ug（给定电压）、uf（测速反馈）数据,观察与记录突加或突卸给定时转速波形。 （2）交直流负载箱能 转速电流双闭环可逆调速系统 置象限开关于“四象限”处,观察与记录给定电压从零→正、零→负、正→负、负→正时转速电流波形，改变调节器参数,观察并记录转速电流波形。 （3）交直流负载箱能 负载扰动 在某稳态转速运行时,改变负载电阻r,记录一组uf、i（电枢电流）数据,并观察与记录突加、突卸负载时的转速、电流波形。 （四）数字量6ra70直流调速装置的使用 要求：掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法；掌握直流调速系统的构成和运行原理。 交直流负载箱能 1. 实训设备 电压给定板b9607；数字量给定板b9608；接触器板b9601。6ra70全数字型直流调速装置：电枢输入3ac、400v、50/60hz、13a ，输出dc +-420v、15a，磁场：输入2ac、400v、 50/60hz、3a，输出dc 325v、3a；直流电动机电枢电压220v，电枢电流1.6a ，磁场电流0.11a，转速2000r/m；测速发电机转速2000r/m时10v。 2. 实训电路 3. 实训内容 （1）接线 按图示线路接线，qs1选用主控板上三相电源开关，qs2选用主控面板上单相电源开关。将rw1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置sb14～sb17为断开状态。 （2）参数设定 1）合上qs1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态 置 p051=21 恢复工厂设置 p051=40 受权给使用人员的参数设置权 p052=3 显示所有参数 数字式直流调速装置(6ra70)单机实验接线图 交直流负载箱能 2）输入电动机参数 p100.001=1.6a 电枢电流额定值 p101.001=220v 电枢电压额定值 p102.001=0.11a 磁场电流额定值 p114.001=10 s 电机热时间常数 3）调整整流器额定电流 p076.001=20% 使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15a×20%=3a p076.002=10% 使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3a×10%=0.3a 4）调整实际整流器供电电压 p078.001=380v 电枢回路实际供电电压 p078.002=380v 磁场回路实际供电电压 5）模拟测速机反馈 p083=1 测速机反馈 p741=10v 高转速时的测速机电压 p200=10 反馈斜波时间常数10ms 6）磁场控制 p082=2 弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经p257参数设定的时间延迟后，自动减至由p257设定的励磁电流 p257=20% 减为原来电流的20% p258=2s 2s后自动减弱 7）电流、转矩限幅 p171= 转矩方向i的电流限幅 p172= 转矩方向ii的电流限幅 p180= 转矩方向i的转矩限幅 p181= 转矩方向ii的转矩限幅 8）斜坡函数发生器 p303=5s 加速时间 p304=5s 减速时间 p305=1s 初始圆弧 p306=1s 终圆弧 9）定义点动运行方式 p435.03=10 选择36号端的sb14闭合时为点动运行（开关量连接器b0010为端子6的状态） p436.03=5 定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器koo5连接的信号为50%) 10）模拟量（输出口）信号监视 p750=190 选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号 p751=2 接入带符号的信号（反向） 或=0 接入带符号的信号（不反向） p752=1ms 信号滤波时间为1ms p753=10 输出规格化（-10v-+10v） p754=0 偏置为0 11）开关量（输出口）信号监视 p770.001=0 端子46的开关量输出不反号 p771=12 监视36号端子的状态（开关量信号b0012为端子36的状态） （3）优化运行 交直流负载箱能 合上qs2空气开关， 1）设置p051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行） 按下p键，驱动装置运行状态在07.0，按下sb15，km合闸，驱动装置状态显示1.1。按下sb16，自动进入优化运行(续时间大约40s）。 交直流负载箱能 优化运行后，p110、p111、p112、p155、p156、p255、p256被自动设置。 2）设置p051=26（速度调节器的优化运行） 操作方法同上（持续时间6s）；优化运行后，p225、p226、p228被自动设置；若优化运行失败，则以上参数改用人工设置。 交直流负载箱能 （4）速度控制器运行 空气开关qs1、qs2均已合上，在显示07.0状态下，按下sb15按钮，主接触器km动作，状态显示为1.1；按下sb16按钮，调节系统使能，状态显示为1或11，系统等待起动；正转：旋转rw1电位器，逐渐增加给定电压，电动机反向升速，经参数优化后，调节器参数已设定，适当调整转速调节器参数，可以改变系统的动态响应；点动：按下sb14，断开sb15，系统为点动运行 交直流负载箱能 （5）信号检测 用万用表直流电压档测量14/15端电压，监视在转速给定信号突变斜坡函数发生器输出信号的变化情况；用万用表直流电压档测量46/47端电压或接入数字量输出板上的指示灯，监视sb15按钮动作时该点信号的变化情况；试车完毕，断开sb15、sb16按钮，待km断开后，再断开进线空气开关。 交直流负载箱能 （五）mm420变频器的使用方法以及plc和变频器联机控制方法 要求：熟悉交流变频调速装置（mm420）的参数设置方法；掌握交流变频调速装置（mm420）的面板操作控制、控制端口开关操作控制、模拟信号操作控制、多段固定频率控制。 1. 实训电路 交直流负载箱能 2.实训内容 （1）设置参数p0010=30，再设置p0970=1，按下p键，保证变频器所有参数均回到出厂缺省值。 （2）设置参数，使所控制电动机铭牌上所标的额定值与对应的参数相一致。 p0010=1， 起动快速调试参数组 p0100=0， 功率以kw表示，频率50hz p0304=380， 电动机的额定电压，单位为伏特 p0305=1.15， 电动机的额定电流，安培 p0307=0.37， 电动机的额定功率，kw p0310=50， 电动机的频率，hz p0311=1400， 电动机的额定转速，转/分 p1120=5， 斜坡上升时间5秒 p1121=5， 斜坡下降时间5秒 （3）面板基本操作控制 p0010=1，p0700=1，选择由键盘输入设定值 p1000=1 选择由键盘（电动电位计）输入设定值 p1080=0 小频率0hz p1082=50 大频率50hz p0010=0 运行准备 p0003=2 用户访问等级为扩展级 p0004=10 选择设定值通道以及斜坡发生器 p1032=0 允许反向，可以用键入的设定值改变电动机的旋转方向 p1040=30 设定键盘控制的设定值频率，30hz p1058=10 正向点动频率为10hz p1059=10 反向点动频率为10hz p1060=5 斜坡上升时间5秒 p1061=5 斜坡下降时间5秒 交直流负载箱能 在面板上，按“i”键，电动机运行；按“0”键，电动机停止。若需要，电动机的转速（运行频率）以及运行方向也可以通过面板上的频率增加↑与减少键↓来改变。 电动机的点动运行可以按下面板上的“jog”键，电动机就进行点动；若先按下换向键，再按：“jog”键，则反向点动。